机械设计基础第一章概述.ppt

§1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 本章重难点小结 * * 第一章平面机构的自由度和速度分析 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.2平面机构的自由度 §1.3速度瞬心及在速度分析中的应用 自由度 ： 由两构件组成的可动联接。 三要素：两构件组成 直接接触 有相对运动 运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。 运动副 ： 运动副的分类 ： 运动副的分类 ： 机构运动简图 ： 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用 国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来