机械原理第八章平面连杆机构及其设计概述.ppt

连杆曲线图谱例： 小结 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；掌握平 面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆机构；了 解其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、 急回运动、行程速比系数、运动连续性等有明确的 概念；了解平面四杆机构综合的基本命题，掌握按 简单运动条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 重 点：曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速 比系数；平面四杆机构设计的一些基本方法。 难 点：平面四杆机构最小传动角的确定；给定固定铰链中 心设计平面四杆机构；按两连架杆预定的对应位置 设计平面四杆机构等。 习题１： 设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度 ，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角 , 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长 ，以及摇杆的摆角 程速比系数K=1; 行程速比系数K=1.5; 解：（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为 即机构没有急回