自动控制理论实验14预习报告.docxVIP

实验十四 线性控制系统的设计与校正 首先总结一下已经发现的上次设计中出现的问题： 串联的校正环节作为控制器应该加在被控对象之前。设计系统校正时不但要考虑系统整体的传递函数，还要考虑每一部分的含义。 部分电阻值与现有的阻值系列中所有值均相差较大，设计电路时应避免这一情况，保证实际电路与设计电路较高的相似程度。 【实验目的】 二阶系统方框图如图所示 要求串联校正后系统的调节时间不超过0.1s，超调量不超过5%。 【实验原理】 由系统框图，得 GHs=2000s2+50s Gs=CsRs=-2000s2+50s+2000 ωn2=2000 ωn=205 ζωn=25 ζ=54≈0.559 OP%=12% Ts=4.025=0.16s 模拟电路图为： 若要串联校正后系统的调节时间不超过0.1s，超调量不超过5%。 ζ≤0.7 ζωn≥4.00.1=40 ωn≥57.1 串联校正环节为 Gcs=0.02s+1Ts+1 串联校正后系统为 GHs=40s(0.02s+1)×0.02s+1Ts+1=40s(Ts+1) ωn2=40T 2ζωn=1T 解得： T=11.96×40=0.012755 引入串联校正后的系统框图为 系统框图可简化为 系统阶跃响应不存在稳态误差。 串联校正环节模拟电路图为： R2=R4=xkΩ R1=R2+R4=2xkΩ C=1μF，R3=12kΩ 12x+12x+x22x