自主型无人机手册.docVIP

沈阳通飞航空科技有限公司 自主型无人直升机系统 飞行导航与控制系统 Navigation and control system 飞行控制器特点 飞行控制、数据链组件和执行器驱动单元密封于盒子内 带有实时操作系统的嵌入式飞行控制处理器 GPS+INS 组合导航系统（可加装备份导航系统） 单点/差分GPS系统可更换 综合的视频多路器和录像机 可选择数字视频传输、模拟视频传输或5.8MBit/s压缩图像数字数据传输 具备用于安装载荷系统的标准机械、电气、控制接口、可根据任务现场配置载荷 飞行控制器性能 自主起飞、自主降落、自主悬停（飞行过程无需人的参与） 起降及悬停控制精度：横向纵向位置控制偏差2米，高度控制偏差1米 超视距自主航迹跟踪飞行、地势等高飞行 自主巡航控制精度：横向纵向位置控制偏差1米，高度控制偏差1米，航向偏差1度，速度偏差0.3米/秒 超视距自主飞行，多层面人机接口（人可干预） 配置视觉载荷系统（包括2自由度云台及传感器），实现地面目标探查、监视 载荷信息的实时存储（结合地标、时标）与传输（依据通讯链路情况）（视频传输距离30公里） 地面指挥系统 Ground control system GCS (Ground Control Station) 带有双核心处理器的智能接口单元 带有便捷的飞行机器人本体与云台操纵系统 带有飞行机器人状态指示系统与分屏显示装置 带有军用标准