平面机构的运动简图及其自由度要点分析.ppt

* 补充 自由度F＝2 * 补充 两自由度的刹车机构可使两片刹车片均匀地抱紧在轮毂上，自动调节刹车片的均载，刹车效果比单一刹车片（单自由度）的更好。 * 补充 绞车制动机构，其自由度F＝2 * 补充 绞车制动机构 * 习题练习 * * 书上有详细介绍，在这里不详细展开 注意：机架的表示方法，AB如此表示，在一个机构里，虽然有一定距离，但是一个构件 杆状构件用一个直线段表示，块状构件用一个矩形表示 焊接符号 分析偏心轮 偏心轮：几何中心和回转中心不重合， 和外面的构件2，通过一个圆柱面套在一起，这两者之间是什么相对运动呢？《转动，是一个转动副，转动中心在那里？ 圆心 因为转动过程中，AB距离不变，可以用一个构件代替，所以有右图 使用场合：曲柄很短时 阴影线表示是一个构件 注意一个杆件中间有一个运动副的情况的画法 除了杆状和块状构件，常用的还有凸轮、齿轮和发动机的画法 炒菜、装盘： 烹调方法确定了，就开始炒吧 先热油，在加花椒，在放肉等 绘图时，先选机架， 到现在为止，我们介绍了机构运动简图的绘制方法，通过课堂上的讲解、课后的作业、实验，大家来逐步巩固这个方法 那么图画出来来了，怎么来判断画的对不对呢？ 这个问题大家先思考一下 * 2.2.3 绘制机械系统运动简图的步骤 1）功能分析。确定机械系统的总功能和进行功能分解。 2）绘制机械系统运动循环图。 3）执行（工作）机构选型。 4）绘制机械系统的运动方案图。 5）机构的尺度综合。 6）绘制机械系统运动简图。 2-2平面机构运动简图 * 例1.1 试绘制内燃机的机构运动简图 1-2 机械系统的运动简图设计 * 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 2-2平面机构运动简图 * 1-2 机械系统的运动简图设计 * 选择机架 提取构件的运动尺寸 确定比例尺 选择机构运动中的一个状态 确定各运动副位置，绘图 编号：A、B、C …表示运动副 1、2、3 …表示构件 O1、O2…表示固定转轴 原动件的运动方向 2-2平面机构运动简图 * 压床曲柄滑块机构简图 火车上驱动机构简图 2-2平面机构运动简图 * 1.实例分析 不能产生运动 给定构件1运动参数 t 构件2、3的运动是确定的 2.3.1 机构具有确定运动的条件 2-3平面机构的自由度 * 给定构件1运动参数 ，构件2、3、4的运动是不确定的 再给定构件4运动参数 ， 构件2、3的运动是确定的 2-3平面机构的自由度 * 2.结论 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称机构的自由度。 平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目。 原动件数＜自由度数，机构无确定运动 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 2-3平面机构的自由度 * 2.3.2 平面机构自由度的计算 1.构件自由度 一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。 当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。 2-3平面机构的自由度 * 2.计算公式 n：机构中活动构件数； Pl ：机构中低副数； Ph ：机构中高副数； F ：机构的自由度数； F 3n - 2Pl - Ph 3.计算实例 n 3, Pl 4, Ph 0 F 3n - 2Pl - Ph 3×3 - 2Pl - Ph 3×3 - 2×4 - 0 设 则 1 2-3平面机构的自由度 * 计算实例 n 5, Pl 7, Ph 0 F 3n – 2Pl – Ph 3×5 – 2×7 – 0 1 解： 2-3平面机构的自由度 * 1.3.3 自由度计算时应注意的几种情况 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。 说明 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 说明 重复出现的，对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。 说明 4.虚约束常见情况及处理方法 说明 5.虚约束对机构的影响 说明 2-3平面机构的自由度 * 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 2-3平面机构的自由度 * 惯性筛机构 C处为复合铰链 ◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n