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基于单片机与微机的步进电机控制系统的设计 答辩人：吴翠翠 班级：电子技术0701班 指导老师：李世军 湖南工程学院2011届毕业论文答辩 基于单片机与微机的步进电机控制系统的设计 1.课题的来源及研究背景 2.系统总体方案设计 3.硬件设计 4.软件设计 5.总结展望 6.致谢 1.课题的来源及研究背景 随着现代机械电子行业的不断发展，自动控制 系统在越来越多的领域得到了广泛的应用。一般地，在一个完整的自动控制系统中，电机作为运动伺服机构，是一个不可或缺的重要组成部分，电机中步进电机的应用较为广泛。 单片机是现代电子系统中最重要的智能化工具。本设计是基于单片机的步进电机控制系统的设计，是单片机在自动控制、通信领域中的应用。 2.系统总体方案设计 本课题是要求设计一个用单片机控制步进电机的调速系统，并要求能实现步进电机的启动、停止、转速调节、转向控制、转速显示等。由此可将该系统分成控制中心、驱动部分、显示部分以及输入部分等四个部分。 系统的输入部分有两个部分，一个是上位机通过串行口对单片机的输入，另一个就是单片机通过接口接收的硬件输入。 系统原理框图 3.硬件设计 步进电机控制系统原理图 步进电机控制和驱动模块电路 步进电机工作原理 步进电机将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。通过控制脉冲个数来控制