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西门子S7-200PLC应用教程  授课人：张琳 邮箱: 第1章 可编程控制器概述 1.1 PLC的产生和定义 1.2 PLC的特点及分类 1.3 可编程控制器的应用范围 1.4 可编程控制器的发展趋势 1.5 可编程控制器与继电器控制的区别 1.6 可编程控制器的编程语言和程序结构 1.7 可编程控制器的性能指标 1.1 PLC的产生和定义 1.1.1 PLC的产生过程 在可编程控制器问世以前，人们利用电磁继电器来控制顺序型的设备和生产过程。 20世纪60年代，计算机技术开始应用于工业控制领域，人们试图用小型计算机来实现工业控制，但因种种原因，一直未能得到推广应用 。 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）为了适应生产工艺不断更新的需要，开始寻求一种比继电器更可靠、功能更完善、响应速度更高的新型工业控制器 。 1969年美国数字设备公司（DEC公司）根据上述要求研制出了第一台PLC（PDP-14），并在美国通用汽车公司的生产线上试用成功。 20世纪70年代，随着微电子技术的发展，出现了微处理器和微型计算机。微机技术被应用到PLC中，计算机的功能得到了充分发挥，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备。 进入20世纪80年代