第7章系统矫正.pptVIP

7.3.2 滞后校正 (1) 滞后后网络特性 * 7.3.2 滞后校正 (1) 滞后网络特性 ● 超前网络特点：相角滞后，幅值衰减 ● 1 /bT处10dec后相角最大损失为-6o * 7.3.2 滞后校正 (2) 串联滞后校正 实质 — 利用滞后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备 迟后校正步骤 (设给定指标 ) ① 由 ② 由 ④ 作图设计 ⑤ 是否满足要求 验算 ③ 绘制曲线 * 7.3.2 滞后校正 举例1 图96016！ * 图96016！ 举例2 * 举例3 * 7.3.2 滞后校正 适用： 实质：利用滞后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备 效果： 保持低频段 降低中频段 压低高频段 提高抗高频干扰能力 满足稳态精度 损失快速性，改善均匀性 步骤： ① ④ 作图设计 ⑤ 验算 ② ③ 绘制曲线 小结：串联滞后校正 * 课程回顾：串联校正 串联超前校正 适用： 实质：利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度 效果： 保持低频段 改善中频段 抬高高频段 抗高频干扰能力降低 满足稳态精度 动态性能提高 串联迟后校正 适用： 实质：利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备 效果： 保持低频段 降低中频段 压低高频段 抗高频干扰能力提高 满足稳态精度 损失快速性，改善均匀性