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目 录 一、课题背景 ………………………………………………………………… 1 1、课题背景……………………………………………………………… 1 2、研究目的和意义……………………………………………………… 1 3、本课题的侧重方向…………………………………………………… 2 二、可编程控制器（PLC）概况…………………………………………………2 1、 PLC的定义……………………………………………………………2 2、 PLC的发展……………………………………………………………2 3、 PLC的特点……………………………………………………………3 4、PLC的基本组成部分………………………………………………… 3 5、PLC的应用领域……………………………………………………… 6 三、课程设计大纲 …………………………………………………………… 7 1、课程设计名称 ………………………………………………………… 7 2、课程设计方案选择 …………………………………………………… 7 3、设计要求……………………………………………………………… 8 4、根据要求选择PLC ……………………………………………………8 5、主要PLC程序 ……………………………………………………… 9 6、送料小车PLC的I/O分配表………………………………………… 12 7、关于手动程序和自动程序的