自动配料装车控制器设计(答辩)要点分析.pptVIP

西安工程大学毕业设计 课题背景 系统启动后，配料装置自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料。 当车装满时，配料系统按顺序自动关闭。 料斗自动检测料位情况，料斗满时才能执行装车程序。 当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止，其次系统会立即报警并显示故障信息。 * 自动配料装车控制系统设计 检测113班 赵春阳 指导老师 武传艳 答辩时间 2014年6月 目录 1. 概述 2. 系统设计方案 3. 系统硬软件设计 4. 总结 5. 谢辞 人们对产品的生产 工艺要求不断提高 对产品的生产质量与生产效率有了新的要求 自动化控制技术的飞速发展 自动配料装车系统不断发展 经济快速发展 系统硬件设计 系统方案设计 系统程序设计 系统模拟调试 一 二 三 四 主要内容 根据系统的方案设计原则及整体设计要求选择最佳的控制方案。 根据系统的设计原则，设计要求及控制方案，对系统的硬件进行选型与设计 根据系统的控制要求设计系统的程序流程图和PLC程序 根据所设计的系统程序选用选用HPFSM-2型可编程控制器实训装置进行仿真实验。 系统设计方案 1、系统整体设计要求 就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求： 继电器控制系统 单片机控制 工业控制计算机控制 可编程序控制器控制。 由于可编程控制器具有以下优点： 可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能完善，适用性强 易学易用 系统的设计、维护方便 体积小，重量轻，能耗低 2、系统控制方案比较选择 故选择PLC来完成本次设计 系统设计方案 3. 系统的结构设计 自动配料装车系统结构图 系统设计方案 系统硬件设计 设备选型 自动配料系统主要包括皮带驱动电动机、PLC、料位传感器、称重传感器等。下面根据系统的设计要求及实验室条件对这些设备进行选型。 PLC选型: FX2N-32MR-UA1/UL 皮带驱动电动机选型：Y100L1-4型，额定功率为2.2kW，额定电压为380V，额定电流为1.05A，转速为1420r/min。 料位传感器选型：BS-CFY射频导纳电容式物位开关 称重传感器选型：CS-20型 P LC的外部接线图 系统硬件设计 系统硬件设计 系统主电路原理图 FU为熔断器，起过电流保护作用 交流接触器KM1~KM4通过控制四台电动机的运行来控制四个传送带，从而进行对物料的传输。 FR1，FR2，FR3，FR4为起过载保护作用的热继电器，用于物料传输过程中当传送带过载时断开主电路。 M1，M2，M3，M4为四台皮带传输送料电动机 系统软件设计 系统的程序流程图 装车启动程序 料斗下料控制程序 系统初始状态 车装满与正常时停止程序 系统故障停止程序 系统软件设计 根据程序流程图对自动配料装车系统的程序进行设计如下。 启动程序 启动时首先按下启动开关SD，进入初使状态，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4）。当S1置为ON（料斗中的物料已满）则停止进料（D4灭）。料斗装满后检测车是否到位，车到位SQ1为ON则开始启动传送带，首先启动最末一条皮带机(M4)，经2秒延时，再依次启动其它皮带机,即M4→M3→M2→M1，最后料斗下口开始下料D2亮，表示开始装车。程序如图所示。 系统控制原图 启动程序梯形图 系统控制原图 正常时停止程序 当车装满（SQ2为ON）或关闭启动开关SD（X000）时，开始执行停止程序。 车装满时， 4. 结 论 通过本次毕业论文的创作，我认识到了液位控制系统在生活中的重要性，也在设计的过程中加深了对自己所学基础理论、专业知识和基本技能的理解，也培养了我分析和解决问题的能力。基于PLC和组态软件的液位控制系统能让工业控制变得安全化、智能化，具体化。相对于前人以前的所做的液位控制系统，本系统更加的人性化，可以直观的将液位显示在组态软件上，系统更加安全，可靠，直观。但本论文有许多不足之处，在PLC的编程方面做得不够理想，也未能实现具体的硬件调试，希望大家能给与指正。 * * *