自动控制原理AI内容总结要点分析.pptx

自动控制原理AI内容总结;第2章：控制系统的数学模型;微分方程;传递函数;频率特性;频率特性也是一种数学模型，它描述了系统的内在特性，与外界因数无关。即当系统的结构参数给定了，系统的频率特性也完全确定。;状态空间模型;状态变量的选择不唯一，应满足以下两个条件：;线性微分方程和状态方程的解;对输出方程两边取拉氏变换，有：;时域解法;方程两边的变量;故有;注意 ;;;结构图与梅孙公式;模型间转换;;;;;第3章：控制系统的时域分析;一个简单的一阶系统： ;时间常数;;二阶系统;;欠阻尼二阶系统的极点分布;控制系统的稳定性分析;;;;;控制系统的稳态误差;;;第4章：控制系统的复数域分析与综合;;;;;绘制根轨迹的概略图;;;控制系统的复数域分析;;;;控制系统复数域综合;第5章：控制系统的频域分析与综合;;奈氏图;;;;;;;;;;;基于Bode图的奈奎斯特稳定判据;基于Bode图的奈奎斯特稳定判据 若系统开环传递函数在s右半平面有p个极点，其Bode图的正、负穿越数分别为 则系统闭环极点在s右半平面的数目为 若z=0系统稳定 若z不等于零，则系统不稳定。;;控制系统频域的分析与综合;;;;;;控制系统频域综合