2014过程控制及仪表第八章.pptVIP

四、控制器的选型 2、积分控制作用对控制质量的影响 * 四、控制器的选型 2、积分控制作用对控制质量的影响 * 同一对象分别采用P和PI调节器 调整到相同的衰减比为4：1 在负荷扰动下的调节过程 四、控制器的选型 3、微分控制作用对控制质量的影响 * 四、控制器的选型 3、微分控制作用对控制质量的影响 特征方程 * 比例控制作用时 四、控制器的选型 3、微分控制作用对控制质量的影响 ξD的分子多了一项KcKTD，在Kc相同时， ξ D ξ p，且TD越大， ξ D越大。 ξ D的增加，将使过渡过程的振荡程度降低，也就是递减比增大。 因而，在纯比例的基础上增加微分作用提高了系统的稳定性，最大偏差也减小了。此时，可使Kc↑，由此引起的稳定性下降可由微分作用补偿，而系统仍可达到纯比例时候的递减比。 Kc↑，余差减小。 * 四、控制器的选型 3、微分控制作用对控制质量的影响 结论： 引入微分后，可提高系统的稳定性，减小最大偏差，对克服容量滞后有明显作用，同时可使Kc增大，减小余差，因此，可全面提高控制质量。 微分是按偏差变化的速度工作的，即有超前作用。当偏差不变化时，微分不起作用。因而对克服容量滞后有明显作用，对纯滞后无能为力。 对于一固定的系统来说，TD不宜取得太大。（会导致执行器瞬间全开全关） * 四、控制器的选型 3、微分控制作用对控制质量的影响 * 四、控制