2、利用差分方程的经典求解法求解 求下列差分方程的单位序列响应 注意两点: 1、初始值的确定:n阶差分方程 初始条件为: 2、差分方程的右端由序列f(k)及其各阶导数的线性组合时: 设微分方程右端仅有f(k)时的单位序列响应为h0(k) 2.5 卷积积分 本节解决几个问题: LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 卷积的求取方法 卷积的存在性 卷积的性质 利用卷积求yf(t) 一、LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 1、卷积积分的定义 (1)任意信号 f(t) 表示为冲激函数的积分 f(t)是其自身与δ(t)的卷积积分 LTI零状态系统 激励 f(t) 零状态响应 yf(t) 时不变性 齐次性 积分性 结论:零状态响应 yf(t)为激励信号与系统单位冲激响应的卷积积分 (2) 关于h(t) 是系统时域特性的一种描述; 可以用来计算零状态响应yf(t); LTI为因果系统 f(t)为因果信号 二、卷积的基本计算方法 1、图解法 两个函数x1(t)和x2(t)的波形如下图所示: y(t)是x1(τ)和x2(t–τ)波形相乘后组成的曲线与横轴τ之间构成的图形的面积。 总结卷积的图解法的步骤 (1)变量替换:将自变量由 t变成 τ (2)反转:将h(τ)折叠成h(–τ)。注意:可将两函数的任意一个
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