自动控制系统频率法要点.pptVIP

5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 5. 频率法 以角频率ω为参变量，根据系统的幅频特性 和相频特性 在复平面 上绘制出的频率特性叫做幅相特性曲线或频率特性的极坐标图。 它是当角频率ω从0到无穷变化时，矢量 的矢端在 平面上描绘出的曲线。曲线是关于实轴对称的。 5. 频率法 5. 频率法 2. 积分环节 积分环节的频率特性 幅频特性和相频特性分别为 频率特性如图所示。 5. 频率法 3. 惯性环节 惯性环节的频率特性为 幅频特性和相频特性分别为 5. 频率法 4. 振荡环节 振荡环节的传递函数是 （5-15） 其频率特性是 幅频特性和相频特性分别为