自动控制元件同步电机步进电机要点.ppt

自动控制元件宋 宇 第四章 小功率同步电动机4.1 同步电动机的构造和分类 同步：电机的转速和磁场的转速相同，或与电源频率成严格比例关系。 结构：定子和转子。 定子：与异步电动机相同。作用是产生旋转磁场。 定子绕组：三相、两相和单相。 三相电机使用三相电源，产生圆形旋转磁场。 两相绕组电机采用电容移相的办法（实质接的单相电）。 单相电机指罩极电机。 电源：三相电机和单相电机。 转子材料：永磁式，磁阻式（反应式）和磁滞式。 4.2 永磁式同步电动机 一、结构特点：转子是永磁磁极。 可以多级。 二、工作原理 磁极间的作用力+旋转磁场。 定子电流产生圆形旋转磁场， 磁极间同性相斥、异性相吸，旋转磁场带动永磁转子共同转动。 同步转速为 r/min 4.2 永磁式同步电动机 三、电磁转矩的解析表达式 设转子和定子磁极轴线的夹角（电角）为 ， 圆柱表面磁场间的作用力矩是周期函数。 基波分量 电机的基本电磁转矩 ：失调角或功率角 四、同步运行 转子转速与磁场相同。 随负载转矩变化 。 当失调角为90°时转矩最大。 4.2 永磁式同步电动机 因而，永磁式同步电机的电磁转矩宇失调角有关。 若负载转矩增大，电机失调角自动增加，以便产生较大的电磁转矩来平衡负载转矩，并保持转子匀速转动；若负载转矩