自动控制原理(胡寿松版)第一章要点.pptVIP

3、复合控制方式 复合控制就是开环控制和闭环控制相结合的一种控制。实质上，它是在闭环控制回路的基础上，附加了一个输入信号或扰动作用的顺馈通路，来提高系统的控制精度。 复合控制系统 n 控制装置 被控对象 C R — 补偿装置 第一节 自动控制的基本原理与方式 第一章　自动控制的一般概念 第三节 自动控制系统的分类 一、按变量的数学关系（系统性能）来分 自动控制系统的分类方法较多，常见的有以下几种 二、按控制系统的输入变化规律来分 06/ec/C180/ 自动控制原理 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 信号与系统 自动控制理论 复变函数、拉普拉斯变换 大学物理（力学、热力学） 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对控制系统的基本要求 第一章 自动控制的一般概念 第一章　自动控制的一般概念 第一节 自动控制的基本原理与方式 第二节 自动控制系统示例 一、自动控制技术与应用 1969年7月20日，“阿波