自动控制原理ch1要点.pptVIP

* 2. 快速性(快)——即过渡过程继续的时间长短。过渡过程越短，说明系统快速性越好，过渡过程持续时间越长，说明系统响应迟钝，难以实现快速变化的指令信号。 3. 准确性(准)——是指系统在过渡过程结束后，偏差的最终值的大小，称为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表示系统的准确性越好，被控量（输出量）的期望值与实际值之间的差值就越小。 * 由于被控对象的具体情况不同，各系统对稳、快、准的要求各有侧重。而且对同一系统，稳、快、准的要求常常是相互制约的。过分提高过程的快速性，可能会引起系统强烈的振荡，而过分追求稳定性，又可能使系统反应迟缓，最终导致准确性变坏。如何分析和解决这些矛盾，将是本学科研究的主要内容。 对于偏差始终存在的系统 准确性：希望放大环节的放大系数大 平稳性：希望放大环节的放大系数小 需要注意的是： * 1.选取原则 （1）在现场及实验中容易产生 （2）系统在工程中经常遇到，并且是最不利的外作用。 （3）数学表达式简单，便于理论分析。 为了能对不同的控制系统的性能用统一的标准来恒量，通常需要选择几种典型的外作用。 1.6.2 典型外作用 阶跃函数 斜坡函数 脉冲函数 正弦函数 * （2）图形： 表示在t=0时刻出现了幅值为R的跳变，是最不利的外作用。R=