自动控制原理鄢景华版第一章要点.ppt

课程结构 第一章 自动控制概论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率法 第六章 控制系统的校正 参考书目 《自动控制系统》，田玉平，电子工业出版社 《控制理论与机械系统控制》，竺长安，高等教育出版社 成绩构成 48学时 （3学分） 考试 （70%） 作业 （20%） 平时 （10%） 1765年，瓦特发明蒸汽机，用离心式调速器控制蒸气机 1948年，维纳《控制论－或关于在动物和机器中控制和通 信的科学》产生 40－60年代 经典控制理论（频域法为主） 60－70年代 现代控制理论（时域法为主) 70年代以后 大系统控制理论 举例说明控制系统概念 通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。 人工控制和自动控制 过热蒸汽温度控制系统 液位控制 闭环控制系统的方框图 控制系统的组成 (1) 被控对象 控制系统 测量元件