状态变量信号与系统要点.ppt

信号与线性系统－第26讲 信号与线性系统 第 24 讲 教材位置: 第11章 线性系统的状态变量分析 §11.1-§11.4 内容概要: 引言、状态方程的建立 §9.1引言 系统描述方法分类 输入输出描述方法-外部,高阶微（差）分方程描述 状态变量描述方法-内部,一阶微（差）分方程描述 输入输出方法的不足 仅仅适应单输入输出情况 复杂系统分析困难 高阶微分差分或代数方程求解不容易 无法描述系统内部各部分工作情况 从传输函数上面很难发现系统内部的不稳定性 状态变换方法的优点 能提供更多系统内部的信息 利用矩阵论方法和计算机处理可以方便求解 可以分析复杂系统，例如非线性和时变系统等 §9.2系统的状态变量描述法 状态、状态变量和状态方程 1、状态变量的定义 状态：一个系统在 t = t0 时的状态是一组代表所需最少信息量的数值 x1(t0)，x2(t0)，…，xn(t0)。利用这组数值，连同系统的模型和给定在 t ≥ t 0 时的输入激励函数足以唯一地确定t ≥ t 0 时系统的工作情况。 系统的状态实质为系统储能状态，可用状态矢量表示。 状态矢量：系统状态在一个多维状态空间中描述。可用状态矢量表示，矢量包含的状态变量个数即空间维数，也就是系统的阶数。 状态变量分析法的实施步骤： 列状态方程－求状态矢量－求输出响应 §9.2系统的状态变量描述法 系统阶数的确定：