直流永磁同步无刷电机讲义.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 使用dsPIC实现FOC 3.2 dsPIC33EP系列简介 dsPIC33EP系列简介 70MIPs 最高指令执行速度 10位1.1 Msps 或12 位500 Ksps 转换： 2路和4 路同时采样（10 位ADC） 6通道16 位电机控制PWM + 2通道16 位电机控制PWM 乘法器，单指令周期的乘、加指令，16*16=32bit （DSP内核） 18指令周期除法器 70MIPs时消耗电流仅60mA(FJ系列40MIPs时90mA） 多种外设供选择。 dsPIC 中 Q15数制简介 一种小于等于±1的小数数据表示为二进制补码数的表示方法，其中最高位定义为符号位，小数点隐含于符号位之后。这种格式通常被称为1.15 （或Q15）格式，其中1 是用来表示数据的整数部分的位数，而15 是用来表示小数部分的位数。采用这种隐含小数点的16 位二进制补码表示的小数范围为-1.0 （0x8000）至 0.999969482 （0x7FFF）， 包括0.0。 dsPIC33EP系列简介 例如： 十六进制数 0X80FE，转换成小数就是 0X80FE = -32514/32768 ≈ -0.992248535; 十六进制数 0X00FE，转换成小数就是 0X00FE = 254/32767 ≈ 0.007