整车电气设计及整车CAN通讯;发展概况;整车系统结构示意图;电气系统整体配置框图; 整车以车辆管理单元(VMU)作为主控制单元,以电机驱动控制单元(PMU)、电池管理系统(BMU)、CVT和发动机ECU及相关控制电器作为从控制单元,以发动机、电动机和蓄电池组作为控制对象。
车辆管理单元是整车控制的核心,以整车的性能最优为目标,控制车辆的运行状态、能源分配,协调和发挥各部分的优势。其功能如下:
(1)汽车驱动控制功能根据驾驶员的要求以及相应的车辆运行状态、工况,计算驱动转矩,控制电机驱动控制系统和发动机控制系统满足工况要求。
(2)制动能量回馈控制根据制动踏板的开度、车辆行驶状态、电池管理系统的信息,确定制动模式和制动力矩。
(3)整车能量管理控制能量消耗,对蓄电池、辅助动力源和车载其他动力系统统一管理,提高整车能量利用率,增加续驶里程。
; (4)故障诊断及保障提供安全和诊断服务,充电和驱动时的安全保障,故障的诊断监控车辆温度、冷却系统、车辆的运行状态监视主要设备的过电流、过电压、欠电压、过热,必要时切断主断路器。
(5)车辆状态监视通过通讯网络采集车辆状态信息,通过人机界面显示给司机。
(6)通讯管理整车通讯的主节点,接收来自电机驱动控制单元、发动机控制单元、电池管理系统、人机界面的所有信息,发送电机设定转速、设定力矩、正反转信息,各个部件的启动停止命
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