一种用于水泥包装生产线的码垛机器人的结构设计-论文定稿.docxVIP

毕业设计说明书专业：机械设计制造及其自动化题目：一种用于水泥包装生产线的码垛机器人的结构设计(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)毕业设计中文摘要题目：一种用于水泥生产线的码垛机器人的结构设计摘要：本设计为一种应用于水泥生产线的码垛机器人的结构设计，本次设计的主要内容有以下几点：1. 查阅文献，了解码垛机器人的课题背景，将所查到的资料进行综合整理，对国内外的码垛机器人研究现状进行了解和学习，从而对码垛机器人的结构设计有了初步了解。2. 对机器人的结构形式进行选择和优化，尽可能减轻机器人的质量，减小机器人的体积，使之运动更加灵活。在此基础之上选择适合机械手的驱动方式，经过综合的对比，最终选择了科尔摩根AKM伺服电机以及日本帝人RV系列减速器。3. 结构设计完成后，选用SolidWorks软件来设计主要零部件，创建虚拟样机模型。4. 最后进行运动仿真，生成动画，并且绘制装配图和主要零件的零件图。关键词：水泥，码垛机器人，结构设计。毕业设计（论文）外文摘要Title：AstructuraldesignofpalletizingrobotforcementproductionlineAbstract：Thedesignisastructuraldesignofpalletizingrobotforcementproductionline.Thecontentofth