带调制红外发射接收.docVIP

方案二： 采用脉冲调制的对射式红外发射—接收器。考虑到环境光干扰主要是直流分量，如果采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰；采用锁相环LM567的本振信号作为发射信号，接收管接收到其信号后锁住这一频率同时8脚输出一个低电平信号。脉冲调制的对射式光电检测电路如图1.5.2所示。 图1.5.2 脉冲调制的光电检测电路 （2）、红外（反射）检测模块 1）、检测黑线的红外整体电路框架结构如下： 滑轮上扫描感应走线时的红外整体电路框架如下： 2）模块内各管子工作状态，各器件功能及参数计算。（略） 3）其它相关分析 a）、发射部分： 发射图部分：原理图如右： 当9013处于饱和状态时，红外发光二极管发光，调制电压方波对光线强度进行调制形成光脉冲向外发射。光脉冲强度E，9013的CE管压降为Uces，红外发光二极管的两端压降恒为 U（t）。 光脉冲强度影响关系为： E= = (T=1/f) = 由此可知，f提高，或R增加或两者同时增加都会使光脉冲强度下降。 ②对于控制光强电阻R的计算。 经查资料，红外发光二极管能正常工作的电流Imin＝15mA。 R2max==(5-1.4-0.3)/15=220 ? 为了方便调节光脉冲强度，我们选择1K的滑阻。 ③9013基极电阻R1的计算。 跟随器输出端（6脚）的直流电压U1（2.5V） 测量R＝74.4 ?，9013的CE管压降Uces＝0.08V ⑵光电控制模块的电路设计与实现 光电发射部分采用了NE555组成了一个多谐振荡电路，产生了38KHZ的载波信号，使得红外发光二极管发出的调制在38KHZ的载波上。具体电路如图3 图3 图3 光电接收部分采用567芯片组成的电路，当红外接收管接收到的信号频率和567IC5脚的频率相同时，8脚被锁低，其发光二极管由亮变灭。三极管极输出低电平，该输出将被单片机接收到，从而控制小车的转向电动机，纠正小车的方向。 实验中我们将三对红外对管装在小车的前端。因为若将红外对管装在小车的后端或中间，小车的前轮可能已经偏离了引导线，但红外对管却不能及时的检测到，所以将红外对管装到小车的前端才能及时反馈小车的方向。我们将其中的一对红外管装在小车前端的中间部位，这样可以检测到小车返回到引导线，自动调节方向，避免了小车一旦偏离引导线以后就会走S型路线。具体电路如图4。 图4