CC2431定位引擎中文.doc.docVIP

CC2431定位原理1、 关键词 ? CC2430 ? CC2431 ? ZigBee ? 定位引擎2、 介绍该文档描述了CC2431中应用的定位引擎。 CC2431是一个ZigBee片上系统，所以它自然需要在ZgBee网络中使用定位引擎。该手册尽量做到，ZigBee协议层。 这份文档的主要目的是，并提供一些简单应用、开发CC2431定位引擎的注意事项和要点。该文档应当被作为CC2431和CC2430的的扩展。3、定位引擎CC2431使用的定位算法基于收到的接收信号强度（Received Signal Strength Indicator）。RSSI值将随着距离的增加而减小。 图1：定位判断 图1显示了一个用于定位检测的简单应用系统。“参考结点”是一个安置在已知位置的静态结点。简单的说，这个结点知道并能在其它结点请求时返回它自己的位置。一个参考结点并不需要定位引擎的硬件应用，也不需要负责任何计算。一个“盲结点”是一个由CC2431构成的结点。这个结点将收集所有参考结点对它的请求返回的信息，读出相关的RSSI值，将收集到的数值传输到硬件定位引擎，并在之后读出计算得到的位置并将该位置信息传输给一个控制应用程序。 从参考结点传输给盲结点的数据包内最少要包括相关结点的X、Y坐标。RSSI由接收器，即盲结点进行计算。 定位引擎的主要功能在于定位计算能够在每个盲结点中进行，因此算法是可分散的。