连杆要点分析.pptVIP

第二章 平面连杆机构 §2－2 平面四杆机构的演化 一、连杆机构的分类及演化 铰链四杆机构---曲柄摇杆机构 →演化→ 曲柄滑块机构 →演化→ 导杆机构 ↓ ↓ ↓ 双曲柄 双滑块机构 摇块机构 双摇杆 偏心轮机构 定块机构 §2－3 平面四杆机构的设计 正弦机构 （3）双移动副四杆机构 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 双转块机构 1 2 3 4 1 2 3 4 双滑块机构 （椭圆仪） 十字滑块联轴器 偏心轮机构 3、扩大转动副 偏心轮机构 3、扩大转动副 图解法；直观，实用； 解析法；精确，计算机求解； 实验法（轨迹法、图谱法等）；烦琐但实用。 连杆机构的设计方法 实现连杆的预定位置 设计问题的类型： 实现预定的