§2.1 力的基本性质 2.2 力矩与力偶 一、力矩 1、力矩的概念 正负号规定: 1)使物体顺时针转动为负; 2)使物体逆时针转动为正。 2、合力矩定理 合力对一点(轴)的力矩等于各个分力对该点(轴)力矩的代数和。 MA(FR)=MA(F1)+MA(F2) FRd = F1d1 – F2d2 2、力对轴之矩 例题1 直齿圆柱齿轮传动,大齿轮的分度圆直径D2 = 300mm,啮合力Fn = 1kN,该力与公切线的夹角α= 200。试求啮合力Fn 对大齿轮转轴中心的力矩MO(Fn)。 解一:按力矩的定义计算 解二:按合力矩定理计算 例题2 刹车操纵机构作用在脚踏板A上的压力F=300N,方向与水平线夹角α=300。在图示位置A与支座B的相对尺寸a=0.25m,b=0.05m。试计算压力F对转动中心B的力矩。 二、力偶 1、力偶的概念 力偶——大小相等、方向相反、作用线平行的两个力。 力偶是机械工程中常见的一种受力形式,如:电动机联轴器、钥匙开门、拧水龙头、转动螺丝刀等等。 2、力偶的三要素 力偶使物体转动的效果取决于(1)力偶的 大小(2)力偶的转向(3)力偶的作用面。 平面力偶的等效定理 在同一平面内的两个力偶,只要它们的力偶矩大小相等、转
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