杆两端分别沿墙面地面的运动.docVIP

杆两端分别沿墙面地面的运动 如图所示，轻杆两端各固定一个可以看作质点的小球A和B，一端沿着竖直光滑墙面下滑，另一端沿着水平光滑地面滑动，设 开始时杆靠墙竖直放置，受到扰动 后开始运动。 求：2球在任意时刻的速度v和u。 解：建立如图所示的坐标系，在 t时刻，B和A的位置坐标分别为 1 对时间t求导数 1.1 1.2 机械能守恒 2 () 杆不伸缩 3 2-3.1 2-3.2 2-3.3 比较1.22-3.2： 1-2-3 对1.1求导并整理，得小球的加速度： 1.1.1 由此可知，当时，B的加速度为零，此时A的加速度恰为重力加速度，表明此时A球与墙面和杆无相互作用，即将离开墙。 从离开墙到A球落地，系统机械能守恒 2 代入1.2整理得到： 4 说明：t=0时，θ不能为零，否则杆将无法沿着墙面下滑，或者下滑时间就会变为无限长。因此初始条件必须给定一个不为零的θ，比如θ=π/100.如此，并不影响机械能守恒的列式。 一般的，若初始位置的θ0不是很小，则运动时间t表示为一个椭圆积分。 表明，A与墙面无相互作用之后，二者的速度加速度遵守原来同样的方程。 这表明，A的加速度当cosθ=1/3时达到最大值4g/3 继续讨论A与墙面之间无相互作用后，2小球的运动情况： 首先讨论B，因为系统水平方向不受任何外力，所以水平方向A、B系统动量守恒；因此，系统质心水平方向将以A刚脱离墙面时B的速度匀速运动。 对A，脱离墙面后，受到重力和杆的拉力，使其竖直方向继续加速，水平方向开始加速，