基于51单片机的步进电机直线插补介绍.docVIP

基于51单片机的步进电机直线插补 目录 第1章 概述 2 第2章 设计内容的介绍 3 2.1步进电机原理 3 2.2步进电机的选择 4 2.3直线插补原理 5 2.4设计目标 7 第3章 设计思路 具体内容 7 3.1设计思路 7 3.2单片机及其最小系统 7 3.3 按键电路 8 3.4 步进电机驱动电路 9 3.5液晶显示 9 第四章 程序设计 11 第五章 总结 12 参考文献 13 附录 13 摘要并对该插补算法的原理及其实现过程进行了阐述, 关键词 2.1步进电机原理 步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移。当给定一个脉冲信号，步进电机会转动一个角度，也就是步进角。步进电机的角位移量与脉冲数成正比，我们可以通过控制给定的脉冲个数，从而精确控制电机转动的角度。同样也可以通过控制脉冲频率控制它的转速，从而达到调速的目的。 如下所示的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。 图2-1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图2-1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时