关于水稻插秧机的机械原理课程设计2.docVIP

水稻插秧机 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i 26。 5 对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构 是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作送秧机构作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗横向送秧机构送秧方向同机器行进方向垂直，采用移动秧箱法因又称移箱机构。在秧箱移至两端极限位置后自动换向 评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。 方案乙： 评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪的特定轨