4力矩、力偶详解.ppt

教学目标：1.理解力矩和力偶的概念 2.会熟练 计算力对点之矩 3.掌握合力矩定理 4.牢固掌握力偶的性质 5.平面力偶系合成的方法及平衡条件  * * 4力矩及力偶矩 重 点 1、力矩和力偶的概念 2、力对点之矩的计算 3、力偶的基本性质。 难 点 力偶的基本性质。 平面力偶系平衡条件的灵活应用 一、力对点之矩 1、概念 力可以使刚体移动，也可以使刚体转动。力对刚体的移动效应取决于力的三要素。力对刚体的转动效应取决于什么呢？ 力矩—力和力臂的乘积★ 正负号的规定：逆为正，顺为负。 ★ 力矩的性质★ （1）力沿其作用线移动，不改变它对点的矩 （2）当力的作用过矩心时，力矩为零 （3）力对点之矩与矩心位置有关。 单位：N?m KN?m d′ F ★ 2、合力矩定理—平面汇交力系的合 力对平面内任一点之矩等于该力系中 的各分力对该点之矩的代数和 ★ MA（R）=MA（F1）+MA（F2） =F1?h/3-F2?b =Rcos300?h/3-Rsin300?b =146.4KN? 直接法—在已知力臂的情况下， 用定义式进行计算。 MO(R)=MO(F1)+MO(F2)+… +MO(Fn）=∑MO（F） 例： 间接法—把力分解用合