冯洁磊P081613424运动控制期末大作业仿真图及仿真结果.docVIP

运动控制期末大作业设计 姓名：冯洁磊 学号： P081613424 班级：电气工程及其自动化2班指导教师：刁晨 直流PWM双闭环调速 一、立题背景及分析 直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。调速方案的优劣直接关系到系统调速的质量，根据电机的型号及参数选择最优方案，以确保系统能够正常，稳定地运行。文章中研究的系统采用直流双闭环调速系统，使系统达到稳态无静差，调速范围0~1 500 r/min，电流过载倍数为1.5倍，速度控制精度为0.1%（额定转速时）。PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在20世纪80年代以前一直未能实现。直到进入20世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。文章主要研究了利用MCS-51系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。推出一种使用单片机的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果良好。 采用硬件电路实现直流电机闭环调速系统已在实践中应用多年，其硬件组成