第五章液压缸摘要.ppt

八、摆动式液压缸 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） 双叶片式 摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 摆动缸动画 八、摆动式液压缸 在相同体积和输入压力下，叶片数增加，输出扭矩加大，但回转角度减小 液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件 工作原理和基本结构 一、液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸：分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 伸缩缸 摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 单活塞杆缸差动连接的速度推力特性 运动速度 v3＝（q ＋ q‘）/ A1＝（q ＋A2v3）/ A1 整理得：v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2 如果要求