021连杆机构类型.pptVIP

变换构件的形态 1、2构件作相互转动 2、3构件作相互移动 2构件设计成块状构件 3构件设计成杆状构件 注意到： 1、2构件和2、3构件之间的运动副性质保持不变，机构本质相同 扩大转动副 偏心轮，偏心距 偏心轮机构 本章节重点和要求 了解四杆机构的基本型式 掌握四杆机构的演化方法 曲柄滑块机构 转动导杆机构 牛头刨床主运动机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 十字椭圆仪 正弦机构 十字滑块联轴器 * 机械原理 温州大学机电工程学院 2-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 第二章 连杆机构 第二章 连杆机构 §2.1 平面连杆机构的类型 概念 用低副连接而成的平面机构， 又称平面低副机构 转动副、移动副 连杆机构可根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以上的构件组成的连杆机构称为多杆机构 平面连杆机构中最简单，应用最广泛的是四杆机构，且当所有运动副皆为转动副时，称为铰链四杆机构 平面四杆机构的基本形式 连杆 机架 铰链四杆机构 基本概念 机构中固定不动的构件 机构中作平面复杂运动的构件 机架 连杆 连架杆 与机架相连的构件 连架杆 能使两构件作整周相对转动的转动副 整转副 摆转副 不能作整周相对转动的转动副 能作整周回转的连架杆 曲柄 摇杆 基本概念 只能在小于360度范围内摆动的连架杆 四杆机