机械基础第三版连杆摘要.pptVIP

曲柄摇杆机构—抽油机 3、机构的死点位置 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90?时机构所处的位置。 D a b d c c a b A 如何确定机构的死点位置？ 分析B、C点的压力角 ?=90? 机构处于死点位置，从动件会出现卡死或运动方向不确定的现象。 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件） AB与BC共线时 或者 机构有死点存在 四杆机构是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆共线。 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件） 无死点存在 双曲柄机构和双摇杆机构也存在死点。 当平行四边形机构的四个铰链中心处于同一条直线上时，将出现运动不确定状态。 在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。 双曲柄机构也存在死点 避免死点位置的危害 利用构件惯性 双摇杆机构也存在死点。 利用死点加紧工件 飞机起落架 曲柄摇杆机构可以实现转动与摆动的转换，若要实现转动与移动的转换怎么办? 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄摇块机构 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 移动导杆机构 四杆机构演化 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2