第6章 图和网络的分析.ppt

引言 图论是运筹学专门研究图的理论的一个分支，它有200多年历史，大体可划分为三个阶段： 第一阶段是从18世纪中叶到19世纪中叶，处于萌芽阶段。多数问题围绕游戏而产生，最有代表性的问题是所谓的Euler七桥问题，即一笔画问题。 “中国邮路问题” 一个邮递员从邮局出发，走遍他负责的每一条街道，然后再返回邮局，问该邮递员该选择怎样的路线，使走的路程最短。 在图中找一条经过每边的最短路 ——类似带权的欧拉回路。 第二阶段是从19世纪中叶到20世纪中叶，这时，图论问题大量出现，如Hamilton问题. “货郎担问题” 有一个串村走户的卖货郎，他从某个村庄出发，通过若干过村庄一次且仅一次，最后回到原出发的村庄，问应如何选择行走路线，使总的形成最短。 在图中找一条经过每个点一次且仅一次的最短路——带权的哈密尔顿回路。 第三阶段是20世纪中叶以后，由生产管理、军事、交通、运输、计算机网络等方面提出实际问题。由当时出现的网络流理论，与线性规划、动态规划等优化理论和方法相互渗透，促进了图论对实际问题的应用。 本章主要内容 6.1 图的基本概念与模型 6.2 树图和图的最小部分树 6.3 最短路问题 6.4 中国邮路问题 6.5 网络最大流问题 一、基本概念 点: 表示研究对象. 联线：表示两个对象之间的某种特定 关系 关系的对称性：两对象之间的关系可 互换。 边：不带箭头的联线，表示对称关系。 弧：带箭头的联线，表示不对称关系。 无向图：简称图，有点和边组成。 表示为： G=（V，E） V--点集合 E--边集合 一条联结点vi，vj∈V的边记为： [vi,vj]或 [vj,vi ] 有向图：由点和弧组成。表示为： D=（V，A） V--点集合 A--弧集合 点数: p(G) 或 p(D) 边数: q(G) 弧数:q(D) (二)无向图的有关概念 端点: e=[vi,vj]∈E, 则vi,vj是e的端点, 称vi,vj相邻. 关联边: e是点vi,vj的关联边. 环: 若vi=vj, e是环. 多重边: 两点之间多于一条 边. 简单图: 无环,无多重边的图. 多重图: 无环,允许有多重边的图. 次: 以点vi为端点的边的个数称为vi的次. 表示为: d(vi) 悬挂点: 次为1的点. 悬挂边: 悬挂点的关联边. 孤立点: 次为0的点. 奇点: 次为奇数的点. 偶点: 次为偶数的点. 定理1: 图G=(V,E)中,所有点的次之和是边数的两倍, 即: 链：点边交错系列， 记为： 圈： 的链。 子图：设G=（V，E）和G1= （V1，E1） 如果V1? V， E1 ? E则称G1为G的子图； 部分图：设G1=（V1，E1）和G=（V，E），并且V1= V， E1 ? E 则称G1为G的部分图（生成子图或支撑子图） (三)有向图的有关概念 基础图: 对D=(V, A), 去掉图上的箭头（无向图）. 始点和终点: 对弧a=(vi,vj), vi为a的始点, vj为a的终点. 简单有向图: 无自环, 无多重弧. 多重有向图: 有多重弧. 6.2 树图和图的最小部分树 引例：已知有五个城市，要在他们之间架设电话线，要求任何两个城市都可以互相通话（允许通过其他城市）并且电话线的根数最少。 一、树及树的性质 （一）树：无圈的连通图。 （二）树的性质：设G＝（V，E）是树图 定理1 任何P（G）≥2的树图至少有两个次为1的点； 定理2 具有n个顶点的树的边数恰好为 n－1； 定理3 任何具有n个顶点、n－1条边的连通图是树图。 －树是边数最多的无圈连通图 －树的任意两个顶点之间有一条且仅有一条链。 二、图的部分树 （支撑树或生成树） （一）定义：如果图T＝（V，E’）是G=(V,E)的一个部分图，而且T＝（V，E’）又是一棵树，则称图T为G的一个部分树。 定理4 图G有生成树的充分必要条件 为图是连通图。 （二）寻求连通图部分树的方法 1、破圈法：任取一个圈，从圈中去掉一边，对余下的图重复这个步骤，直到不含圈为止。 2、避圈法：在图中任取一条边e1，找一条与e1不构成圈的边e2，再