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现代工程机械电液控制技术 贺湘宇 第四讲 传感器技术 4.1 传感器技术概述 4.2 温度传感器 4.3 位移传感器 4.4 料位传感器 4.1 传感器技术概述 传感器技术是运用在自动检测和控制系统中，并对系统运行的各项指标和功能起重要作用的一门技术。系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。传感器技术所要解决的问题是如何准确可靠地获取控制系统中的信息，并结合通信技术和计算机技术完成对信息的传输和处理，最终对系统实现控制的目的。 传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，它们分别构成了自动检测控制系统的“感觉器官”，“中枢神经”和“大脑”。 4.1.1 什么是传感器？ 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的于应用的某种物理量的测量装置。 这一概念包含下面四个方面的含意： 1)传感器是测量装置，能完成信号获取任务。 2)它的输人量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等。 3)它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。 4)输出输入有对应关系，且应有一定的精确度。 4.1.2 传感器的组成 传感器的功用是一感二转，即感受被测信息，并传送出去。传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。 4.1.2 传感器的组成 1)敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系酌某一物理量的元件。 2)转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入量转换成电路参数量。 3)转换电路：上述电路参数接入转换电路，便可转换成电量输出。 4.2 温度传感器 温度是表征物体或系统的冷热程度的物理量。温度单位是国际单位制中七个基本单位之一。从能量角度来看，温度是描述系统不同自由度间能量分配状况的物理量；从热平衡观点来看，温度是描述热平衔系统冷热程度的物理量；从分子物理学角度来看，温度反映了系统内部分子无规则运动的剧烈程度。 检测温度的传感器或敏感元件很多，包括膨胀式温度测量、电阻式温度传感与测试、热电偶温度汁、辐射式温度计、石英晶体测温传感器、光导纤维温度计、薄膜热传感器、集成温度传感技术等测温原理及方法。 4.2.1 温度传感器应满足的要求 特性与温度之间的关系要适中，并容易检测和处理，且随温度呈线性变化； 除温度以外，特性对其它物理量的灵敏度要低； 灵敏度高，坚固耐用，体积小，对检测对象的影响要小； 机械性能好，耐化学腐蚀，耐热性能好； 4.2.2 温度传感器分类 4.2.2 温度传感器分类 4.2.2 温度传感器分类 4.2.3 接触式传感器 (1)测温原理 接触式温度传感器：传感器直接与被测物体接触进行温度测量，由于被测物体的热量传递给传感器，降低了被测物体温度，特别是被测物体热容量较小时，测量精度较低。因此采用这种方式要测得物体的真实温度的前提条件是被测物体的热容量要足够大。 4.2.3 接触式传感器 非接触式温度传感器：利用被测物体热辐射而发出红外线，从而测量物体的温度，可进行遥测。其制造成本较高，测量精度却较低。其优点是：不从被测物体上吸收热量；不会干扰被测对象的温度场；连续测量不会产生消耗；反应快等。 4.2.3 接触式传感器 (2)金属热电阻传感器 热电阻温度传感器是利用导体或半导体的电阻率随温度变化而变化的原理制成的，实现了将温度变化转化为元件电阻的变化。它主要用于对温度和温度有关的参数进行检测。若按其制造材料来分，有金属(铂、铜和镍)热电阻及半导体热电阻(称为热敏电阻)。 4.2.3 接触式传感器 (2)金属热电阻传感器 铂热电阻：铂易于提纯．复制性好，在氧化性介质中，甚至高温下，其物理化学性质极其稳定，但在还原性介质中．持别是在高温下很容易被从氧化物中还原出来的蒸汽所沾污，使铂丝变脆，并改变了它的电阻与温度的关系。此外，铂是一种贵金属，价格较贵，尽管如此，从对热电阻的要求来衡量，铂在极大的程度上能满足要求，所以仍然是制造基准热电阻、标准热电阻和工业用热电阻的最好材料。至于它在还原性介质中不稳定的特点可用保护套管设法避免或减轻，铂电阻温度计的使用范围是-200℃～850℃。 4.2.3 接触式传感器 (2)金属热电阻传感器 铜热电阻：铜热电阻的温度系数比铂大，价格低，而且易于提纯，但存在着电阻率小，机械强度差等弱点。在测量精度要求不是很高，测量范围较小的情况下，经常采用。 4.2.3 接触式传感器 4.2.3 接触式传感器 (2)半导体热敏传感器 热敏电阻：利用某种半导体材料的电阻率随温度变化而变化的性质制成的。热敏电阻发展迅速，其性能得到不断改进，稳定性已大为提高，在许多场合下（-40～＋350℃）热敏电阻已逐渐取代传统的温度传感器。 4.2.3 接触式传感器 (2)半导体热