北京航空航天大学材料力学课件-刘华-3第三章 轴向拉压变形.ppt

纯剪切 拉压杆 单向受力体应变能 （常应力等直杆） 纯剪应变能密度 （变力变截面杆） 2、应变能计算 3、位移计算 例：计算节点B的铅垂位移。 解：1、轴力分析 例：用能量法求A，C相对位移。 解：1、轴力分析 1 2 周边四杆轴力： 2、应变能、外力功计算 杆2轴力： 3、位移计算 ? 总结： 1、不用通过画变形图来确定节点的位移。 2、只能求解沿载荷作用线方向的位移。 3、同时作用有多个载荷时，无法求载荷的相应位移。 无法求A点的水平位移 P A B C ? F 无法求A点的铅垂位移 P A B C ? §3-5 简单拉压静不定问题 *静不定问题：根据静力平衡方程不能确定全部未知力的问题。 *静定问题 ：由静力平衡方程可确定全部未知力(包括支反力与内力)的问题。 *静不定度：未知力数与有效平衡方程数之差。 一度静不定 A F ? ? 1 2 3 静定问题 平衡方程 静不定问题求解思路 协调方程 赘余反力数=协调条件数 求解 物理方程 ： F ? ? 1 2 3 F ? ? ? ? 解：1、平衡方程 2、变形协调方程 3、胡克定律 4、补充方程 F ? ? 1 2 3 F ? ? ? ? 1、静不定问题需综合考虑静力学、几何与物理三方面； 注意： 5、联立求解平衡方程及补充方程 2、内力特点：内力分配与杆件刚度有关，某杆刚度增 大，轴力亦增大。 F ? ? 1 2 3 2、几何方面 3、物理方面 4、支反力计算 补充方程： 解1：1、静力学方面 例：求杆两端的支反力。 何时 问题 ： 2、物理方面 3、求解 解2：1、几何方面 例：求杆两端的支反力。 4、由平衡方程 例：套管与轴两端用刚性板固定，其拉压刚度分别为E1A1、 E2A2。求分别在下列两种情况的载荷P作用下，套管与轴的轴力。 P P P P l1 l2 P P 套筒：E1A1 轴：E2A2 分析变形： 套筒和轴同时伸长，由于两端为刚性固定，套筒和轴的伸长量相等。 协调条件： 平衡方程： P FN2 FN1 P P l1 l2 套筒：E1A1 轴：E2A2 分析变形： 套筒和轴同时伸长，由于两端为刚性固定，套筒和轴的伸长量相等。 协调条件： FNZ P FNT1 FNZ FNT2 轴均匀变形 平衡方程： FNT1+FNZ=P FNT2 +FNZ=0 *Page 第三章 轴向拉压变形 第三章 轴向拉压变形 §3-1 引言 §3-3 桁架节点位移与小变形概念 §3-4 拉压与剪切应变能 §3-5 简单拉压静不定问题 §3-6 热应力与预应力 §3-2 拉压杆的变形与叠加原理 §3-7 拉压杆弹塑性分析简介 §3-8 结构优化设计概念简介 思考：为什么要研究变形？下述问题是否与变形相关？ 各杆内力？ A点位移? 各杆材料不同，温度变化时内力？ A F ? ? ? 1 2 3 A F ? ? ? ? ? 4 5 §3-1 引言 §3-2 拉压杆的变形与叠加原理 轴向变形 胡克定律 一、拉压杆的轴向变形与胡克定律 拉压刚度 (伸长为正) 横向变形 二、拉压杆的横向变形与泊松比 试验表明：对传统材料，在比例极限内， 且异号。 ——泊松比 横向正应变 定义： 例：已知E, m, D，d，F，求D和d的改变量。 F F d D 思考：当圆管受拉时，外径减小，内径增大还是减小？ ? 横向应变中的横向：横截面上任意一点沿面内任意方向 ? 泊松比：对于大多数各向同性材料0?0.5 铜泡沫： ?=-0.39 例：已知E, m, D，d，F，求D和d的改变量。 F F d D 解： 先求内周长,设ds 弧长改变量为du, e’＝du/ds du=e’ds ds 三、多力杆的变形与叠加原理 解：1. 内力分析。轴力图 2. 变形计算。（用何方法？ ） 方法一：各段变形叠加 步骤：*用截面法分段求轴力； *分段求出变形； *求代数和。 例：已知E，A1，A2，求总伸长 阶梯形杆： 讨论： n－总段数 FNi－杆段 i 轴力 变截面变轴力杆 解法二：各载荷效应叠加 与解法一结果一致，引出 叠加原理 (a) (b) 例：已知E，A1，A2，求总伸长 （续） 2F 叠加原理：几个载荷同时作用所产生的总效果，等于各载荷单独作用产生的效果的总和。 叠加原理的适用范围 *材料线弹性 *小变形 *结构几何线性 叠加原理成立。 叠加原理不成立。 材料线性问题， 材料非线性问题， *几何非线性问题例 (2)杆伸长： 解：(1)节点C平衡： (4) (3) 关系： (三次抛物线关系,瞬时机构,叠加原理不成立) (微小) 例：已知 ，求