机器人技术平台初步设计方案技术分析.docx

PAGE \* MERGEFORMAT14 [键入公司名称]机器人技术平台调研与设计     机器人技术平台初步调研及设计方案 机器人的定义 国际上，关于机器人的定义主要有如下几种： 1.1 美国机器人协会（RIA）的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 1.2 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器（end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。 1.3 美国国家标准局（NIST）的定义：“机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 1.4 我国中科院沈阳自动化研究所的蒋新松院士将机器人定义为：“机器人是一种拟人功能的机械电子装置 （a mechantronic device to imitate some human funtions）”。 上述各种定义有共同之处，即认为机器人（1）像人或人的上肢，并能模仿人的动作；（2）具有智力或感觉与识别能力；（3）是人造的机器或机械电子装置。随着机器人的进化和机器人智能的发展，这些定义都有修改的必要，甚至需要对机器人重新定义。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人