精密机械设计课程说明书技术分析.docxVIP

二自由度机械手课程设计  PAGE \* MERGEFORMAT 23 精密机械课程设计说明书 二自由度机械手 学院 光电学院 班级 测控1302 小组组长 耿华婧 2013010413 小组成员 李庆龄2013010415 马 文 2013010418 孙亚培 2013010420 指导老师 闫光 课设日期 2016.1 前言 机械手工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新，机械手的研究、制造和应用水平，是一种机体独立，动作自由度较多，自动化程度高的自动操作机械。机械手的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。 通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常