基于plc物料分拣机械手自动控制系统设计详细分解.docVIP

基于PLC物料分拣机械手自动控制系统设计 摘 要：机械手是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要有手部、运动机构和控制系统三大部分组成。本文在阐述其结构和工作原理的基础上，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。以三菱的FX2N系列可编程控制器为控制器设计机械手工作的控制系统，给出了输入输出分配表，并选择了相应的传感器，采用气动驱动，得到了可编程控制器外部硬件接线图，给出了相应的梯形图和指令表，实现对机械手的自动控制、故障报警等功能。 关键词：机械手；气动控制；PLC；自动化控制；物料分拣 The Design on the Automatic Control System of the Sorting Materials Manipulator Based on PLC Abstract：Fetching manipulator is a kind of automatic operation device move objects or tools According to fixed program. It mainly composes of hand, movement mechanism and control system. This paper puts forward the designing scheme of pneumatic dr