基于单片机的机器人管家论文详细分解.docVIP

本科生毕业论文 题 目 基于单片机的机器人管家设计 系 别 计算机与信息工程学院 班 级 姓 名 学 号 答辩时间 2015 年 5 月 计算机与信息工程学院 目 录 目 录 1 1 前言 3 1.1 课题研究的背景和意义 3 1.2 国内外的研究现状 3 2 系统硬件电路的设计 4 3 核心控制单元AT89S52处理器 4 3.1 AT89S52单片机的主要性能 5 3.2 AT89S52的功能特性描述 5 3.3 AT89S52的引脚功能与封装 6 4 GSM数字移动通信模块——TC35 9 4.1 单片机对TC35模块的控制简介 9 4.2 AT指令的介绍 11 5 传感器数据信息采集模块 12 5.1温度传感器模块——D