西南科技大学机械原理王忠教授第一章详解.ppt

试对图示机构进行结构分析。 高副低代 拆Ⅱ级杆组 5 6 c B 5 6 c B A 拆Ⅱ级杆组 3 B G 4 5 6 c B A 3 B G 4 拆Ⅱ级杆组 原动件与机架 此机构为Ⅱ级机构 2）当不同构件上两点间的距离保持恒定时，在两点间加上的一个构件和两个转动副，引入的约束为虚约束。 F=3n-2 pL – pH =3×3 - 2×4-0=1 F=3n-2 pL – pH =3×4 - 2×6-0=0 分析：E3和E5点的轨迹重合，引入一个虚约束 正确：n=3?PL=4?PH=0 ??F=3n-(2PL+PH)=3?3-2?4=1 3）当两构件构成多个移动副而其导路又互相平行；或两构件构成多个转动副而其轴线互相重合时，则只有一个移动副或转动副起作用，其余的都视为虚约束。即两构件在几处接触而构成运动副。 4）机构中对运动不起作用的对称部分会出现虚约束。 行星轮系 例一：计算图示某包装机送纸机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动。 解法1： 解法2：复合铰链：D包含2个转动副(杆4和7) 局部自由度：F’=2 虚约束：杆8及转动副F、I引入1个虚约束。 计算自由度前直接去除虚约束和局部自由度： n=6 pL=7 pH=3 F=3n-2pL-pH=1 例题二：计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。画箭头的构件为原动件。