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工业控制网络及SCADA/HMI技术 0 序 以数字串行通讯 为主 意义：大到囊括整个企业的控制网络，小到局部的通讯（如变频器、仪表），FCS/DCS的优势显著。 定位：控制网络技术能够应用于（机械）自动化工程；通讯产品开发的初步知识 观念：两条腿走路，（理论、实践反复的过程） 内容：1 数字通讯基础，网络技术基础（网络结构、介质、以太网、ISO、TCP/IP模型）； 2 Modbus协议； 3 Profibus-DP总线；（S7-300 Step7软件） 4 CAN和基于CAN的DeviceNet总线，AB的ControlNet网络； 5 基于以太网的ProfiNet及其他基于以太网工作机制的网络； 6 SCADA/HMI、 OPC 第一章 数字通讯及网络技术基础 1.1 数字通讯 1 通讯及网络的类比 最早接触的数字通讯：《平原游击队》，声音---(电信号，无线电信号 概念：分布式控制，主站，分站，智能分站，信道，传输介质（双绞线、同轴、光纤、各波段的无线），网络结构，协议。Distribute,Master,Slave, Intelligent, Channel, transit media (twist ,co-aixs, fiber,wireless), topology. protocol 介质访问控制 (MAC)是核心内容，介质-bus（不是net） 智能交通、管网控制也是典型应用。 类比：当年操作系统的类比，类比是扶人走路的拐杖。 总线的鼻祖：RS485，数字通讯中的双工，半双工,单工。232、422特点 比特，字节 2 模拟与数字通讯方式的对比 模拟信号和数字信号 模拟信号:时间上连续,包含无穷多个信号值 数字信号:时间上离散,仅包含有限数目的信号值 数字脉冲形式(离散信号)基带(Base?band)传输:不需调制,编码后的数字脉冲信号直接在信道上传送 连续模拟信号形式宽带(Broad?band)传输:数字信号需成频带模拟信号后再传送,接收方需要解调:通过电话模拟信道传输闭路电视的信号传输这个过程叫作基本原理:用数字信号对载波的不同参量进行调制 载波?S(t)?=?Acos(ωt+ψ) S(t)的参量包括:?幅度Aω?初相位ψ,调制就是要使Aω或ψ随数字基带信号的变化而变化 （1）幅移键控编码ASK（Amplitude Shift Keying） （2）相移键控编码PSK （Phase Shift Keying） （3）频移键控编码FSK （Frequency Shift Keying） 多路复用:多个信息源共享一个公共信道提高线路利用率 适用场合:当信道的传输能力大于每个信源的平均传输需求时 复用类型频分复用原理FDM?(Frequency?Division?Multiplexing):整个传输频带被划分为若干个频率通道,每路信号占用一个频率通道进行传输 波分复用WDM?(Wave?Division?Multiplexing)光的频分复用:整个波长频带被划分为若干个波长范围,每路信号占用一个波长范围来进行传输时分复用原理TDM?(Time?Division?Multiplexing):把时间分割成小的时间片,每个时间片分为若干个时隙,每路数据占用一个时隙进行传输二进制数字01分别用两种电平来表示,常常用-5V表示1,+5V表示0:存在直流分量,;不具备自同步机制,传输时必须使用外同步“1”，不变化代表“0”。又分为2种情形：a.起始为高电平b.起始为低电平。 差分码：“为1则变”的原则。 问题所在： 上述最简单的基带信号的最大问题就是当出现一长串的连1或0时，在接收端无法收到的比特流中提取位同步信号，（无法同步，收发时刻不统一）。(出现了曼码。 （6）曼彻斯特编码（就是采脉冲沿，定义0、1与上升沿、下降沿的对应关系） 码元本身分为两半，前半个时段所传信号是该时间段传递比特值的反码，而后半个时段传递的是比特值本身。（这种定义的典型应用是使用802.3协议的基带同轴电缆和CSMA/CD机制的双绞线中，ControlNet等现场总线中使用的曼彻斯特编码的定义与上述定义正好相反。其中：{L，H}=0，{H，L}=1。）（说明此处有歧义） 用电压的变化表示0和1,规定在每个码元的中间发生跳变:高→低的跳变代表0,低→高的跳变代表1,接收端可将此变化提取出来作为同步信号(Self-Synchronizing?Code)? 优点：数据自同步传输。（不用对准，无累计误差） 差分曼彻斯特编码是对曼彻斯特编码的一种改进，保留了曼彻斯特编码作为“自含时钟编码”的优点，仍将每比特中间的跳变作为同步之用，但是每比特的取值则根据其开始处是否出现电平的跳变来决定。目的是使接收端与发送端在时间基准上一致?(包括开始时间)?