许晓峰电机与拖动1.pptVIP

(2) 大小 转矩常数 T 与 n 方向相反，为制动转矩。 T 与 n 方向相同，为拖动转矩。 CT = pN 2?a (N·m) (3) 方向 由Φ 和 Ia 共同决定。 (4) 性质 发电机： 电动机： CTΦ Ia T = 单位：Wb 单位：A (1) 产生 电枢旋转 n 磁 场 Φ (2) 大小 每个导体：e = B l v 电动势： 2. 感应电动势 e →∑e →E E = CEΦ n 电动势常数： CE = pN 60 a 单位：Wb 单位：r/min (V) CT CE = 60 2? = 9.55 CT = 9.55 CE CT = pN 2? a CE = pN 60 a (3) 方向：由Φ 和 n 共同决定。 (4) 性质 发电机为电源电动势；电动机为反电动势。 一、换向的物理过程：如图所示， 1.5 直流电机的换向 这样就完成了整个换向过程，在整个过程中，我们理想化电机不会发生火花，但实际上这是不可能的，因此，换向元件中不可能没有感应电动势。 二、换向元件中的感应电动势 1）电抗电动势 ： 换向元件中，在电流变化时，必然出现由自感与互感作用所引起的感应电动势，这个电动势称为电抗电动势。 经过推导，可得电抗电动势为： 可见电机的负载越重,转速越高，则 越大。根据楞次定律，漏感的作用总是阻碍电流变化的，因为电流是在减少，所以其方向必与+ 方向相同。 2）电枢反应电动势： 虽然换向元件位于几何中性线处，主磁场的磁密等于零，但是电枢磁场的磁密不等于零。因此换向元件必然切割电枢磁场，而在其中产生一种旋转电动势，称为电枢反应电动势。 为： 因为 , ,所以 ,即当负载越重，转速越高时， 越大。据右手定则可以判定，无论是发电机或电动机状态， 的方向总是与换向前元件中电流方向相同，即与方向相同，也是阻碍换向的。 3）电刷下产生火花的电磁原因： 在换向元件中存在着两个方向相同的电动势 + ，因此在换向元件中，会产生附加的换向电流 ， 由 所建立的电磁能量 要释放出来。当这部分能量足够大时，它将以火花的形式从后刷边放出，使维持连续，这就是电刷下产生火花的电磁原因。此外还有机械及电化学方面的原因。 火花使电刷及换向器表面损坏，严重时将使电机不能正常运行。 三、改善换向的方法： 从产生火花的电磁原因出发，减少换向元件的电抗电动势和电枢反应电动势，就可以有效地改善换向。目前最有效的办法是装换向极。 对换向极的要求是： （1）换向极应装在几何中性线处； （2）换向极的极性应使所产生的方向与电枢反应磁动势的方向相反。 直流电容电机 直流电机 1.6.1 直流发电机的励磁方式 1.6 直流发电机 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足 4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 1.6.2 直流发电机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 一.电动势平衡方程 从方程式可见，直流发电机满足 二. 转矩平衡方程 发电机轴上有三个转矩：原动机输入给的驱动转矩、电磁转矩和机械摩擦及铁损引起的空载转矩。转矩平衡方程为： 直流发电机的励磁电流 三、励磁特性公式 每极气隙磁通 四.功率平衡方程 原动机输入给发电机的机械功率 电磁功率 机械摩擦损耗 、铁损耗 、附加损耗 空载损耗 包括： 电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电枢回路电阻及电刷与换向器表面接触电阻上的铜损耗 输出的电功率 自励发电机中还应减去励磁损耗 1.5.3 他励发电机的运行特性 一、空载特性 定义:当 、 时， 直流发电机的空载特性是非线性的的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。 空载时 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 空载特性实质