广工-自动控制系统课程设计-任务书及告报样本重点分析.doc

课 程 设 计 课程名称 电力拖动与运动控制课程设计 题目名称 直流双闭环调速系统的计算机仿真 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2015年12月 31日 广东工业大学课程设计任务书 设计题目：直流双闭环调速系统的设计与仿真 一、课程设计的内容 利用自动控制系统与计算机仿真等课程知识，掌握双闭环直流调速系统控制器结构与参数设计方法。在计算机环境下完成控制系统的设计、调试，以及实验，进一步巩固和提高系统观念，掌握所学的理论知识。 二、课程设计的要求与数据 设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统，参数如下： 直流电动机:=kW, =160V, =120A, =1000r/min, =0.136Vrpm. 主回路总电阻：R=0.Ω 晶闸管装置放大倍数：=30 电磁时间常数： =0.0s 机电时间常数：=0.s 反馈滤波时间常数：=0.002s，=0.018s 额定转速是的给定电压：=15V 调节器的饱和输出电压：10V 系统得调速范围：D=1 （1）确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假设起动电流限制在1.以内。 （2）系统的静动态指标为：无静差。动态指标为：电流超调量(4%-10%,每人的数据请在附表查询)，空载起动到额定转速时的转速超调量（%-15%,每人的数据请在附表查询)，调节器输入电阻=40KΩ。 [2] 王兆安，