凸轮传动要点.pptVIP

* 凸轮机构的压力角和自锁 压力角与作用力的关系 凸轮对从动件的作用力F可以分解成两个分力，即沿着从动件运动方向的分力F1和垂直于运动方向的分力F2。前者是推动从动件克服载荷的有效分力，后者将增大从动件与导路间的滑动摩擦，是一种有害分力。 压力角α越大，有害分力越大。 压力角是衡量凸轮机构传力特性好坏的一个重要参数。 * 凸轮机构的压力角和自锁 自锁 当压力角α增加到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F1，这时无论凸轮给从动件的作用力多大，都不能推动从动件运动，即机构将发生自锁。 机构开始出现自锁的压力角αlim称为极限压力角 压力角α越小，所需推力减小，避免自锁，使机构具有良好的受力状况。 * 凸轮机构的压力角和自锁 压力角的许用值[α] 摆动从动件，通常取[α] =40°~50 ° 移动从动件，通常取[α] =30°~38 ° 力锁合式凸轮机构的回程压力角可以较大。 * 平底从动件盘形凸轮的基圆半径 右图为一移动平底从动件盘形凸轮机构的设计图。所选用的基圆半径rb=25mm，从动件运动规律为：当凸轮转过90°时，从动件以摆线运动规律上升h=100mm；当凸轮转过一周中剩余270°时，从动件以摆线运动规律返回原处。 * 平底从动件盘形凸轮的基圆半径 从图中可以明显地看出，凸轮实际廓线本身出现了交叉。在加工凸轮时，廓线中交叉的部分将被刀具切去，即产生过度切割现象，从而使从动件不能完全实现预期的运动规律，即产生运动失真。 该类凸轮的基本尺寸按轮廓曲线全部外凸条件确定 * 平底从动件盘形凸轮的基圆半径 凸轮廓线出现交叉原因： 选用的基圆半径太小（rb=25mm）， 试图在凸轮转过一周中相对小的角度（Φ=90°）时，推动从动件移动过大的升距离（h=100mm）。 防止出现运动失真的两种办法？ * 平底从动件盘形凸轮的基圆半径 凸轮基圆半径的确定： 当凸轮廓线出现交叉时，其曲率半径将变换符号，由正变为负。因此，若凸轮廓线上某处处于临界交叉状态，那么该处凸轮廓线将变为一个尖点，即对应于φ的某一值，ρa将变为零。所以，为了避免过度切割，所选取的基圆半径必须大到足以使凸轮廓线上各点的曲率半径ρa0。下面以偏置移动平底从动件盘形凸轮机构为例，来研究凸轮廓线曲率半径与基圆半径之间的关系 * 滚子半径的选择 滚子从动件盘形凸轮的实际廓线，是以理论廓线上各点为圆心作一系列滚子圆，然后作该圆族的包络线得到的。因此，凸轮实际廓线的形状将受滚子半径大小的影响。若滚子半径选择不当，有时可能使从动件不能准确地实现预期的运动规律。 凸轮实际廓线形状与滚子半径的关系（右图） * 滚子半径的选择 凸轮实际廓线产生过度切割的原因： 在于其理论廓线的最小曲率半径ρmin小于滚子半径rT，即ρmin-rT0。产生过渡切割的凸轮廓线将使从动件不能准确的实现预期的运动规律，这种现象称为运动失真。 常用的形封闭型凸轮机构有以下几种： 槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 在本章的讨论中，我们将不考虑引起机构运动的外力的影响，而仅仅研究在已知原动件运动规律时，如何确定机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度和加速度，构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。 第六章常用机构 §6-2 凸轮机构 * 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的组成 凸轮机构的分类 凸轮机构的优点、缺点 * * 凸轮机构的组成 凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。 * 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状分类 按照从动杆的运动方式可以分类 按照从动件的型式分类 按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 * 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 * 盘形凸轮 这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有径向变化的盘形零件，如。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式，结构简单，应用最广。 * 移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋向无穷远处时，就演化成了图示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。 * 圆柱凸轮 如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构。 凸轮机构的分类 按照从动杆的运动方式可以分 移动（直动）从动杆凸轮机构 摆动从动杆凸轮机构 * * 凸轮机构的分类 按照从动件的型式分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 * 尖底从动件 从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。 * 滚子从动件 为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，