挖掘机反铲结构要点.ppt

挖掘机每一作业循环包括： 挖掘：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 回转：主要是动臂和回转复合动作。 卸料：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 返回：回转和动臂或斗杆的复合动作。 铲斗宽度选择的原则 铲斗的容量要与机器相匹配 大小臂的选取与铲斗容量 相对较短的大小臂具有较大的挖掘力，宜配较大容量的铲斗，可提高生产率，但是同时以降低挖掘范围为代价。 较长的大小臂，尤其是超长臂挖掘机，具有较小的挖掘力，宜配较小容量的铲斗，优点是扩大挖掘范围。 挖掘力可分为油缸理论挖掘力、整机理论挖掘力和实际挖掘力三类。只有实际挖掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘。 油缸理论挖掘力=工作装置油缸的推力×相应的杠杆比 其中工作装置油缸的推力=液压系统压力×油缸大腔作用面积。 选择合适的铲斗具有下列优点： 整机理论挖掘力需考虑： 工作油缸的闭锁能力； 整机的工作稳定性； 整机与地面的附着能力； 构件及整机重量。 实际挖掘力需考虑： 液压系统和连杆机构的效率； 油缸小腔背压； 土壤阻力； 工作装置结构强度； 其它因素，如停机坡度、风力等等。 主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。 宽的铲斗适用于较软的土壤，窄的铲斗适用于较硬的物料。 铲斗宽度与单位挖掘力成反比，宽度越小，单位挖掘力越大。 窄型铲斗 宽型铲斗 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 如果选取的铲斗比推荐的容量大得多，挖掘机的瞬时转动惯量将会变得很大。这使循环周期增长，且对整个机器的寿命和稳定性都有不利影响；对液压部件、大臂、 小臂和机架同样也有不利影响。 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 挖 掘 力 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功率（P=F×L）一定的情况下，与斗杆及大臂的长度成反比。 小臂挖掘力 铲斗挖掘力 小臂油缸力 铲斗油缸力 挖 掘 机 的 工 作 装 置 挖 掘 力 降低工作装置的故障率， 降低工作循环时间； 降低燃油消耗； 提高单位挖掘力； 提高生产率； 提高机器的耐用性； 提高机器的稳定性。 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 挖 掘 机 反 铲 工 作 原 理 液压破碎器的基本工作原理 根据液压挖掘机主机总重选择液压破碎器。它与主机的匹配十分重要，其中主要匹配参数主要有两个：一是主机液压泵的压力和流量；另一个是主机的总重。 反铲挖掘机 结构和工作原理 挖 掘 机 的 工 作 过 程 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路 上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重 行走装置——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 挖掘机基本结构分为： 1、工作装置；2、上部转台；3、行走装置 （见图） 回转平台 发动机系统 液压系统 驾驶室 电气系统 覆盖件 挖 掘 机 的 基 本 结 构 上 部 转 台 回转支承 行走架 支重轮 托轮 引导轮 驱动轮 履带 张紧装置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 行 走 装 置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 行 走 装 置 挖 掘 机 的 基 本 结 构 动臂 斗杆 摇杆 动臂油缸 斗杆油缸 铲斗油缸 铲斗 连杆 挖 掘 机 的 基 本 结 构 工 作 装 置 1 、 反铲结构 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。 图5-25 反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆 挖 掘 机 的 工 作 装 置 挖 掘 机 的 工 作 装 置 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 作用： 转角优化 使平均挖掘力大 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 提升负载 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机 的 工 作 装 置 动臂、斗杆和铲斗彼此销连接 挖 掘 机