基于DSP和MCU的数字触发器.docVIP

基于DSP和MCU的数字触发器 DSP负责数字PID算法和脉冲实时移相，MCU负责人机界面。DSP与MCU之间通过SPI连接。DSP还通过SCI转232串口再与另一MCU控制的以太网控制器相连，以便远程通过工业PC监控。串口转以太网模块已购买，另购一个DSP CPU核心板。在大板上制作控制电源和触发隔离和功率放大板，以及固定外部接线端子。当然，尽量将MCU作到大板上。 MCU子系统在整个数字触发器中主要起人机交互，网络通讯，以及各种继电保护功能的作用 输出电流给定及整流变压器档位检测与控制由MCU系统中的CAN总线网络与上位机及档位操作器联系。最后，通过 DSP的比较输出通道输出六路单脉冲，再经过一块PLD器件GAL16V8实现双窄脉冲输出到隔离功放电路。在脉冲输出部分，为了解决并联桥臂的均流问题，须提高脉冲前沿的陡度，采用了快速光隔6N137，强触发电路。 DSP系统主要做数据处理实现算法功能，能实现较复杂的算法。本控制器在某一整流变压器档位下采用了模糊自适应H策略进行高精度稳流输出，控制器结构如图3所示。在同步信号的获取上使用了数字锁相环技术，为得 到稳定的触发脉冲奠定了基础。 动态同步交流采样 CAP测频。 每周期采样定时器时间常数，实现整周期同步采样。 FFT电参量计算 机交流电压和电流的有效值计算采用FFT算法。 控制算法及双机热备用。 故障诊断及容错处理DSP励磁控制