图像校正要点解读.pptxVIP

图像校正技术;一、概述;二、图像几何失真;1. 相机成像模型： 针孔模型是理想的投影成像模型,满足光的直线传播条件。即当光线照射到物体表面时，反射光透过一个针孔在成像平面上成像。 Q点为空间中的一点，q点为成像平面上的相对应的点，由此可以得到二者之间的对应关系，公式如下所示： 针孔模型为线性模型，用矩阵表示如下：;2. 畸变模型： 成像光学系统（包括广角镜头）由于设计、加工工艺以及安装等因素，导致所拍摄的图像产生很大的畸变，主要包括： 径向畸变 离心畸变 薄棱镜畸变 一般的非线性模型公式: 其中,(x,y)是理想图像的坐标,而 是图像畸变后的坐标。 图像几何畸变校正基本原理： 将几何畸变量?x和?y用含参数的模型来表示，根据畸变公式将理想坐标表示成包含畸变坐标和畸变参数的等式，再利用理想坐标点在成像模型中的约束条件或者其他几何约束条件，求解得到相应的畸变参数，最后再根据畸变公式计算出图像中所有点的理想坐标，将所有点移动到理想位置，实现图像几何崎变的校正。;（1）径向畸变： 径向畸变产生的原因主要是因为光学镜头径向曲率的不稳定引起图像发生变形，表现在图像点从它的理想位置向内或向外的移动； 这种变形与距离有关，图像点离中心距离越大，变形越大； 图像点的畸变关于中心对称，空间中的一条直线经过径向畸变后，变成一条外凸或内凹的曲线，即，径向畸变有两种形式：