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- 2016-06-08 发布于贵州
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计算机控制仿真课程设计
姓名
学院 自动化学院
专业 自动化专业
班级
学号 03）
09）
12）
指导教师
2013年7月
目录
一、 引言 1
1.1课程设计简介 1
1.2选题及小组分工 1
二、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现 2
2.1课程设计的基本理论知识 2
2.1.1 数字PID的控制算法 2
2.1.2 PID调节器参数对控制性能的影响 4
2.1.3 采样时间T的选择 4
2.2 课程设计的设计要求 5
2.3 课程设计的总体方案设计 6
2.4 课程的详细设计 6
2.4.1 模拟PID控制器的设计 6
1.4.2 数字PID控制器的设计 9
2.4.3 仿真结果分析 12
2.5调试Simulink仿真 12
2.5.1 当Kp变化时 12
2.5.2 当Ti变化，即Ki变化时 14
2.5.3 当Td变化，即Kd变化时 18
2.6设计总结 21
三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现 21
3.1 设计要求 21
3.2 总体方案设计 22
3.3 基本理论知识 22
3.4 详细设计 25
3.5 调试
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